公元28年，开孝遣马援为使，联络公孙述。当马援到达公孙述处时，公孙述让文武百官列队迎接。盛况和仪式十分精美，仪式隆重。公孙述对马援涉说了几句话，就让手下的人把衣服帽子拿出来，要封马援为大将军。他堂堂正正地坐在那里，等着马援向他道谢。不料马远不服这一招，婉言谢绝。
马援回来后，对卫骁说道：“公孙述嚣张跋扈，就像井底的蛤蟆，咱们往东走吧。”卫骁便派他到洛阳去见韩光武。
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汉光武帝听说马援到来，便穿着便衣，没有任何侍卫，将马援迎入宫中。他笑着对马援说：“你在两位皇帝之间制造麻烦，我实在是有点对不起你。”马援说：“天下尚未定，不但君要选臣，大臣也要选，我们要选君。”韩光武猜不透这是什么意思，心中一喜，什么也没说。马援继续说道：“我和公孙述是同乡，从小就是好朋友。我去见他，他安排了他的武士，让我一步一步走上台阶去迎接他。今天到了这里，你见到我就像见到老朋友一样，你怎么知道我不是刺客？”
韩光武微笑道：“你不是刺客，你可能是说客。”马援道：“如今天下大乱，自称王、皇帝的人多了，今日见你如此大方，就像振宇见高帝一样。”两人越说，越是猜测。马挺下定决心，劝卫骁归顺汉光武。韩光武也来信了
【德龙网书的历史典故，德龙网书的来源】送马远回来。卫骁按照规矩礼貌地对待赖黛。赖贤和蒯笑去洛阳见韩光武，表示只要他愿意去那里，一定能得到很高的爵位。殷枭想了想，这不就意味着他会成为刘秀的部下吗？但我做不到，所以我只能原谅自己。
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卫骁给班彪打电话，和他聊起了秦汉兴衰的历史。班彪是个学识渊博的人，他立刻就明白了卫骁是借古论今：既然刘姓的人可以取代秦朝，为什么不姓刘的就不能取代汉朝呢？作为皇帝？班彪心想卫骁不是韩光武的对手，所以劝他不要与韩光武争夺天下。卫骁想要当皇帝，怎么可能听他的劝告呢？班彪没兴趣再呆下去，就找了个辞职的理由。
河西窦荣，与班彪同乡。听说班彪离开了开孝，就派使者来接他，并虚心向他请教。班彪劝他归顺汉光武。窦融早就听说韩光武对有能力的人非常宽容，但因为河西距离洛阳较远，所以无法与他交流。这次他听了班彪的话，写了奏章，并派使者到洛阳会见韩光武。韩光武当即拜窦融为凉州刺史，并上书窦融。信中说：“今益州有公孙述。天水有魁晓。
将军的地位很重要，谁帮忙谁就更强大。现在有人主张分天下，各为王。要知道，即使中国的土地可以分割，但中国的人民却不能分割。这位将军能够在上层为国家做出贡献，为底层人民着想，给我留下了深刻的印象。
汉光武平定河西一方，派赖涉去见卫骁，请求他与自己一起征伐西蜀公孙述，并许诺胜利后赐予他土地。卫骁当然不会这么做。他心里清楚，如果公孙述被淘汰了，他还能在卫骁中站稳脚跟吗？他对赖默说：“我实力弱，又要防备北方的匈奴，哪里可以派兵攻蜀呢？”但韩光武的力量越来越强，一不留神就不得不将他送走。他的儿子跟随他到了洛印，请马援全家跟随他。
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公元30年，汉光武又写信给开孝、公孙述，请他们投降汉朝。公孙述不但没有回答他，反而派兵攻打南郡。汉光武帝想试探卫骁是否要去公孙述，故意邀请他一起攻蜀。卫骁自嘲道：“公孙述性子急躁，造成上下不和，不如等他恶行满了再出征。”汉光武帝明白了这一点，于是亲自前往长安，派兵攻打成都。暗中防卫卫骁。果然，卫骁按捺不住心中的怒火。他出兵占领了龙山下的几座城池，还派兵攻打关中。恰巧遇到征西大将冯异，大败。
当他陷入困境时，马援写信责备他的反复无常，并让他尽快回头，投奔汉光武。韦小火儿恼怒，布置兵力，准备与汉兵再战。马铎率领五名骑兵，在开孝军中来回穿梭，催促将士归汉。一些士兵听了他的话，离开了凯孝。卫骁无奈，只好写信给韩光武求和。韩光武此时不再那么客气，道：“空话我已经听腻了，是真心还是假意，就看你了。”卫骁知道韩光武已经识破了他，于是投降了。公孙述。
